L’encensement exprime le respect et la prière comme l’indique la sainte Ecriture (cf. Ps 140,2 ; Ap 8,3). On peut, à son gré, employer l´encens, quelle que soit la forme de la messe : a) pendant la procession d´entrée ; b) au début de la messe, pour encenser la croix et l´autel ; c) pour la procession d´Évangile et sa proclamation ; d) quand le pain et le calice ont été déposés sur l’autel, pour encenser les dons, la croix et l´autel ainsi que le prêtre et le peuple ; e) à l’élévation de l´hostie et du calice après la consécration.
Le prêtre met l´encens dans l´encensoir et le bénit d´un signe de croix, sans rien dire. Avant et après l’encensement, on fait une inclination profonde devant la personne ou l’objet que l’on encense, excepté l’autel et les offrandes pour le sacrifice de la messe. On encense par trois coups d’encensoir : le Saint-Sacrement, les reliques de la sainte Croix et les images du Seigneur exposées à la vénération publique, les offrandes pour le sacrifice de la messe, la croix de l’autel, l’Evangéliaire, le cierge pascal, le prêtre et le peuple. On encense de deux coups d’encensoir les reliques et les images des saints exposées à la vénération publique, mais seulement au début de la célébration, quand on encense l’autel. On encense l´autel par des coups d’encensoir successifs de la façon suivante : a) Si l´autel est séparé du mur, le prêtre l´encense en en faisant le tour.b) Si l´autel est placé contre le mur, le prêtre encense en passant d´abord le long du côté droit, puis du côté gauche. Si la croix est sur l´autel ou près de lui, le prêtre l´encense avant l´autel; sinon il l´encense lorsqu´il passe devant elle. Le prêtre encense les offrandes, avant l’encensement de la croix et de l’autel, par trois coups d’encensoir ou bien en traçant un signe de croix sur elles avec l’encensoir.